地轨承载能力的核对，需要从移动平台实际承受的载荷出发。机器人本体、安装底板、末端工具以及随机器人移动的工件，都会参与运行过程。只看机器人末端的额定负载，不能代替对整套地轨移动载荷的确认。

明确哪些部件随平台运动

选型前应分别整理机器人本体重量、安装附件重量、工具与工件重量。电气箱、阀组或其他附件如果安装在移动平台上，也需要纳入核对范围。把固定在地面的设备与移动部件区分开，可以减少载荷信息遗漏。

璟杰机器人地轨实物图

同时提供重心与工作姿态

相同的总重量，安装位置和重心分布可能不同。机器人伸展、回转和搬运工件时，平台受力状态也会变化，因此还应提供机器人型号、底座接口、典型工作姿态和工件重心信息。承载等级应与实际运动条件一起确认。

把运行要求交给整机方案核算

参数核对还应包含移动速度、启停频率和定位要求。璟杰机器人地轨可按不同承载需求配置，但具体型号需要结合机器人和工艺条件确定。设备验收时，应在约定载荷与运行程序下检查移动、定位和连续循环状态。