锂电池相关产线的搬运对象可能是电芯、模组、箱体或包装后的成品，不同对象对抓取、输送和放置的要求并不相同。地轨方案需要从实际搬运任务出发，核对工件、工具、工位环境...

定子、转子等工件在不同工序之间流转时，机器人地轨可用于连接沿线分布的取放工位。方案设计应围绕工件状态、夹具定位和设备交接展开，分别核对每道工序的搬运要求，避免只...

在仓储与拆码垛应用中，地轨可帮助机器人沿直线方向覆盖多个取放位置。规划时应从托盘、输送线和暂存区的实际布局出发，核对不同堆垛高度及工件状态下的作业范围，再确定行...

机床上下料采用机器人地轨后，机器人可以沿设备布置方向切换工位。方案规划需要把机床加工时间、开关门动作、夹具状态和物料流向放在同一作业循环中考虑，判断各工位之间能...

在操作安川机器人时，需要避免以下常见错误：不要超过机器人的工作范围和负载限制，以免造成机器人损坏。不要忽视机器人的警告和错误信息，应及时检查并解决问题。不要未经...