定子、转子等工件在不同工序之间流转时，机器人地轨可用于连接沿线分布的取放工位。方案设计应围绕工件状态、夹具定位和设备交接展开，分别核对每道工序的搬运要求，避免只按设备数量确定地轨方案。

提供各工序的工件信息

需要整理工件尺寸、重量、允许抓取部位及摆放姿态。工件进入不同工序后，夹具与定位方式可能变化，机器人末端工具也需要适应实际交接位置。涉及工件表面保护或特定搬运限制的，应在技术条件中明确。

璟杰机器人地轨实物图

核对工位之间的位置关系

检测、装配和转运设备的入口位置，应与地轨停靠点和机器人姿态对应。轨道长度需要覆盖实际作业点，移动平台及拖链的空间也要同时确认。工位调整时，应重新检查取放路径与外围结构之间的间隙。

保持交接状态能够追踪

设备允许进料、工件检测完成、夹具释放与机器人取放完成等状态，需要在控制方案中约定。异常停止后，应核对当前工件所在工位及夹持状态。联调验收应覆盖约定工件规格和不同工位之间的完整转运循环。