在仓储与拆码垛应用中，地轨可帮助机器人沿直线方向覆盖多个取放位置。规划时应从托盘、输送线和暂存区的实际布局出发，核对不同堆垛高度及工件状态下的作业范围，再确定行走轴与机器人配置。

让轨道覆盖实际取放位置

托盘摆放方向、输送线出口和机器人停靠位置应在布局图中一并确定。工件处于底层和上层时，机器人需要采用的姿态可能不同。应检查各位置的可达性，并为更换托盘和补充物料保留通道。

璟杰机器人地轨实物图

把工具与工件计入配置

搬运工具、工件重量和抓取位置会影响机器人与地轨的配置。多种包装或不同规格工件共线时，需要分别核对抓取条件和放置姿态。地轨承载核算也应包含随平台移动的机器人本体及安装附件。

安排工位交接与人员区域

输送线放行、工件到位、托盘准备和机器人执行任务之间，需要定义清晰的状态交互。人员补料和叉车作业区域，应与机器人及地轨运行区域协调规划。生产恢复时，应先核对托盘和工件状态，再按规定流程恢复作业。