锂电池相关产线的搬运对象可能是电芯、模组、箱体或包装后的成品，不同对象对抓取、输送和放置的要求并不相同。地轨方案需要从实际搬运任务出发，核对工件、工具、工位环境和控制接口，不能仅按行业名称套用配置。

把搬运对象和允许姿态写清楚

应提供工件重量、尺寸、包装状态、抓取位置及允许的放置方向。机器人与末端工具需要与这些条件匹配，移动平台的载荷核算也应包含实际随动部件。多规格生产时，应逐一核对工具切换与工件定位要求。

璟杰机器人地轨实物图

根据现场环境选择防护结构

地轨的敞开、半封闭或全封闭形式，应结合现场粉尘、液体和清洁条件确定。特殊作业环境需要单独提供环境条件与设备要求，普通封闭外罩不能替代专门的环境适用性确认。防护选型应落实到具体部件和整机方案。

联调覆盖输送与码垛交接

输送线到位、机器人抓取、地轨切换与码垛放置，需要组成完整循环进行检查。托盘更换、缺料和设备停止后的恢复方式，也应在控制程序中明确。验收采用的工件、工具和运行参数，应与实际生产条件对应。