机器人地轨的外形总长与有效行程是两个需要分别确认的尺寸。总长用于核对设备占地，有效行程用于核对移动平台能够到达的位置。采购沟通中仅写一个长度，容易让设备布局与实际作业范围出现偏差。

从工作位置确定所需行程

应先标出机器人在各工位的安装基准位置，再确定平台需要移动的范围。设备中心之间的距离可以作为布局信息，但仍需考虑机器人取放姿态、工具长度和工件进入方向。平台停靠位置应与工艺动作相互匹配。

璟杰机器人地轨实物图

为端部结构和附件保留位置

地轨端部、驱动部件、防护结构以及拖链布置都需要占用空间。厂房中的柱体、墙面和其他设备也可能限制安装尺寸。确认图纸时，应分别标注总长、有效行程、平台尺寸及外围附件位置，避免把外形长度直接作为可用行程。

安装与维护空间一起确认

轨道两侧和端部需要结合安装方式保留作业空间，电缆入口与检修位置也应在布局图中确定。对于较长的轨道，还应提前核对运输通道、现场装配条件与基础位置。最终尺寸应以供需双方确认的总装图为准。