敞开式地轨通常围绕导轨、齿条和移动平台配置局部防护。选择这种结构时，应先了解轨道周围的粉尘、切屑、液体和人员活动情况，再确定传动部件的防护范围与日常清洁条件。结构形式需要与现场环境相适应。

核对异物进入的方向

相邻机床或工艺设备产生的切屑、飞溅物，可能从不同方向接近地轨。即使传动部件设置了钣金防护，也需要结合设备相对位置，核对防护覆盖范围。轨道处于通道旁时，还应考虑物料堆放和现场清扫的影响。

璟杰机器人地轨实物图

把可检查部位列入维护计划

敞开或局部防护的结构，需要明确导轨、齿条和防护件的检查位置。清洁与润滑应按设备要求进行，发现防护松动、异物堆积或异常磨损时及时处理。检查作业应在设备停止并完成规定的停机隔离后进行。

让防护与使用方式相匹配

选型时可向地轨厂家提供现场照片、工艺介质和清洁方式，核对是否需要增加局部挡护，或改用其他封闭形式。防护部件不能妨碍移动平台、拖链和机器人动作，安装完成后应沿有效行程检查相互间隙。