机器人地轨可根据设备与现场条件采用不同安装方式。固定安装需要核对基础和锚固条件，脚杯式方案则需要关注适用载荷、支撑稳定性与使用位置。安装形式的选择，应与机器人运行要求及整机方案一起确认。

固定安装先确认基础条件

采用膨胀螺栓或化学锚栓等固定方式前，应核对现场基础、安装位置及施工条件。轨道支撑位置、安装标高和周边设备关系，需要在施工图纸中明确。锚固方式应按设计要求实施，不能仅凭现场地面外观看似平整就直接安装。

璟杰机器人地轨实物图

脚杯式方案有适用范围

小型机器人或协作机器人应用，可结合项目条件评估脚杯式支撑。需要核对整机载荷、移动平台运行和机器人动作对支撑的要求。设备具备调整或搬移条件，也不代表可以在运行中任意移动其安装位置。

位置变化后重新检查作业关系

地轨安装完成后，应核对水平、固定与机器人作业点。若整机重新布置或调整支撑，需要按设备要求复查定位、防护和外围设备接口。投入生产前，应在新的安装位置完成规定的运行与工艺确认。