璟杰机器人地轨可配合工业机器人沿直线方向移动，服务于机床上下料、工件转运及拆码垛等应用。针对沿线分布的多个工位，公司可结合机器人、地轨与电气控制配置方案，按设备间距、取放位置和生产节拍核对整机布局。

先看工位分布与动作顺序

机床上下料、工件转运和码垛作业，对机器人到达位置的要求不同。规划时应标出每个工位的取放点、夹具位置和设备开门方向，再检查机器人在相应位置的姿态与可达范围。轨道覆盖了设备所在区域，还需要核对机器人末端能否完成实际操作。

璟杰机器人地轨效果图

把移动时间计入生产节拍

同一台机器人服务多个工位时，地轨移动、机器人取放、设备加工和等待确认共同组成作业循环。设备数量增加后，各工位的需求可能在同一时间出现，应结合完整循环评估是否存在等待，不能只用机器人能够到达几个位置来判断配置效果。

同步安排控制与防护

地轨进入生产线后，机器人与外围设备之间需要传递就绪、运行和完成等状态。通道、防护围栏、设备入口及维护空间也应随移动范围一起规划。璟杰机器人可结合机器人、地轨与电气控制配置方案，具体工位布局以项目图纸和联调结果为准。