璟杰机器人可结合机器人品牌、控制柜与生产工艺，为地轨配置第七轴联动方案。地轨驱动电机与机器人控制系统需要相互匹配，机械平台、伺服驱动和程序配置应一并确认。具体功能范围以实际机型、控制器选项和项目技术条件为准。

确认控制柜是否具备外部轴条件

选型沟通应提供机器人本体和控制柜型号、现有轴配置及需要实现的动作。地轨伺服电机、驱动与反馈方式需要与控制系统相匹配，相关软硬件条件应由项目技术人员核实。已有设备改造还需要检查当前配置与接线空间。

璟杰机器人地轨实物图

把地轨运动纳入机器人程序

采用匹配的外部轴方案后，可结合机器人动作编排地轨位置与运动过程。需要同时核对平台方向、参考位置和各工位作业关系，避免机械安装方向与程序设定不一致。干涉区域及运动限制应与实际设备布局对应。

从单轴检查进入整线联调

调试时应先确认平台运动方向、位置反馈与规定的停止功能，再检查机器人和地轨协同动作。璟杰机器人可结合机器人品牌与项目需求配置地轨和电气控制；联动方式及功能范围应以具体控制器配置和联调确认结果为准。