璟杰机器人可围绕安川、ABB、发那科、库卡及部分国产品牌机器人，开展地轨配套的调试、通讯与七轴配置。适配工作涵盖机械安装、驱动控制和外围接口，具体配置需要根据机器人本体、控制柜型号及现场设备条件确认。

机械接口从安装基准开始

机器人底座孔位、安装面尺寸、平台承载和附件布置需要共同确认。替换机器人时，不能只看是否能够放到平台上，还应核对安装底板、重心及周围运动空间。图纸中应明确机器人与地轨的平台基准关系。

璟杰机器人地轨实物图

驱动接口需要对应控制方案

采用机器人外部轴联动时，应核对伺服电机、驱动和控制器配置；采用 PLC 独立控制时，应核对通讯方式与任务交互。已有生产线改造，应把原有程序、外围设备和停机条件一起纳入方案评估。

按实际机型确认适配范围

璟杰机器人可围绕安川、ABB、发那科、库卡及部分国产品牌机器人开展调试、通讯与七轴配置工作。项目仍需提供具体型号和控制要求，不能用统一的品牌兼容比例代替技术确认。交付接口文件应与实际接线和程序保持一致。