璟杰机器人可根据项目需求，提供机器人、地轨与电气控制的整机配置方案。方案沟通围绕工件搬运、工位布局和动作流程展开，将移动机构、末端工具与外围设备接口纳入同一配置范围，具体交付内容由项目技术条件和确认图纸确定。

工艺资料说明实际任务

可准备工件图纸、尺寸重量、抓取要求、工位数量和生产节拍，并说明各设备之间的作业顺序。已有生产线改造，还应提供现场照片、设备布局和允许施工的空间条件。多种工件共线时，需要标明规格差异和切换方式。

璟杰机器人地轨效果图

设备资料明确接口边界

机器人本体与控制柜型号、底座安装尺寸、现有外部轴配置和通讯条件，是核对地轨方案的重要信息。同时应说明希望采用机器人联动还是 PLC 独立驱动，并列出与机床、输送线及夹具之间需要交换的状态。

交付范围落实到图纸与验收

璟杰机器人可结合项目需求配置机器人、地轨与电气控制，具体范围应明确机械安装、接线、程序、调试和操作交接。防护结构、安装方式及维护位置需要在图纸中确认，验收则应围绕约定工件、载荷和完整运行循环开展。