半封闭式地轨通过外部防护结构覆盖部分传动区域,同时为移动平台与支撑部件保留运动空间。选型时除了查看外部造型,还应关注支撑板附近的开口、侧边间隙和检修通道,判断这...
敞开式地轨通常围绕导轨、齿条和移动平台配置局部防护。选择这种结构时,应先了解轨道周围的粉尘、切屑、液体和人员活动情况,再确定传动部件的防护范围与日常清洁条件。结...
重复定位精度描述的是地轨在约定条件下,多次返回同一目标位置时的位置重复表现。它与整条轨道的尺寸、机器人末端精度以及工件加工精度不是同一个概念。选型时应把指标名称...
机器人地轨的外形总长与有效行程是两个需要分别确认的尺寸。总长用于核对设备占地,有效行程用于核对移动平台能够到达的位置。采购沟通中仅写一个长度,容易让设备布局与实...
地轨承载能力的核对,需要从移动平台实际承受的载荷出发。机器人本体、安装底板、末端工具以及随机器人移动的工件,都会参与运行过程。只看机器人末端的额定负载,不能代替...