定子、转子等工件在不同工序之间流转时，机器人地轨可用于连接沿线分布的取放工位。方案设计应围绕工件状态、夹具定位和设备交接展开，分别核对每道工序的搬运要求，避免只...

在仓储与拆码垛应用中，地轨可帮助机器人沿直线方向覆盖多个取放位置。规划时应从托盘、输送线和暂存区的实际布局出发，核对不同堆垛高度及工件状态下的作业范围，再确定行...

机床上下料采用机器人地轨后，机器人可以沿设备布置方向切换工位。方案规划需要把机床加工时间、开关门动作、夹具状态和物料流向放在同一作业循环中考虑，判断各工位之间能...

璟杰机器人可围绕安川、ABB、发那科、库卡及部分国产品牌机器人，开展地轨配套的调试、通讯与七轴配置。适配工作涵盖机械安装、驱动控制和外围接口，具体配置需要根据机器人...

地轨可以采用独立伺服驱动，并由 PLC 与机器人进行通讯交互。这种配置需要明确双方的动作分工：地轨由哪套控制系统执行移动，机器人在什么条件下开始作业，以及出现异常时怎...